세월호 참사 100일째를 맞은 24일 오후 6시 40분쯤, 희생자 유가족을 포함한 도보행진 참가자 1000여명이 서울역 광장에 도착했다. 전날 오전 9시 30분 경기도 안산시 합동분향소를 출발한 지 33시간 만이었다. 이들은 이날 오전 9시 경기도 광명시체육관을 출발, 서울 여의도 국회 앞에서 세월호 진상규명을 위한 특별법 제정 촉구 집회를 가진 뒤 이곳에 도착했다. 서울역 광장에서 행렬을 기다리던 시민들은 ‘특별법 제정’ 등의 노란 손팻말을 들고 “대통령이 책임져라” 등 구호를 함께 외쳤다.